倾斜中厚复杂煤层综采自动化技术的成功研究及应用

复杂地质条件下，中厚煤层开采自动化程度低、工作效率低、危险系数高，是我国煤炭开采存在的普遍问题。为改变该现状，国家能源集团宁夏煤业公司组织技术人员开展专项科研攻关，成功研发出全国首创“倾斜中厚复杂煤层综采自动化技术”，促进了煤矿开采技术的进步，提高了综采生产效率，减少采煤工作面操作人员66%，对提高工作面安全性、降低劳动强度、提升综采效率具有重要意义。2014年，该项目荣获自治区科学技术进步奖一等奖。

该项目在国内首次提出了适用于复杂地质条件下中厚煤层的自动记忆割煤工艺，首次实现了采煤机制煤十四道工序自动无缝连接往复作业，首次实现了液压支架自动跟机移架，全工作面成功实施了跟机自动化; 在国内首次提出了综采工作面全自动控制模式、分机自动控制模式和分机集中控制模式相互独立、相互兼容的控制体系，打破了以成套单机装备为主的传统模式，建立了以成套装备总控制网络信息综合决策为主，单机装备为执行机构的体系结构;在国内首次研发了一套适应于倾斜中厚复杂煤层高可靠性的综采自动化控制系统，实现了恶劣生产条件下信息安全传输、综采设备姿态定位、安全感知、视频监控、远程控制等核心技术，确保了综采设备连续、协调、高效、安全运行。